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Nuevo mayordomo robot humanoide maneja café, lavandería y limpieza de ventanas | Atharva Gosavi, Interesting Engineering
El robot es parte de un ecosistema inteligente diseñado para automatizar hogares.
La empresa de robótica SwitchBot ha lanzado su primer robot humanoide, Onero H1, un robot doméstico diseñado para abordar tareas del hogar difíciles de automatizar en CES 2026.
El robot es parte de un ecosistema unificado de dispositivos inteligentes para el hogar impulsados por IA conocido como Smart Home 2.0. Representa la visión a largo plazo de la empresa para hacer que los hogares sientan, entiendan y actúen en diferentes situaciones.
A través de este enfoque integrado de percepción y control, el robot humanoide realiza acciones cotidianas como agarrar, empujar, abrir y organizar, mientras aprende a adaptarse a diferentes tareas.
Los visitantes de CES 2026 pueden encontrar a SwitchBot en #52655, Salas A-D Smart Home, Venetian Expo.
Las especificaciones físicas
El Onero H1 humanoide cuenta con 22 grados de libertad (DoF), lo que permite una flexibilidad total en sus brazos actuados para que puedan realizar diversas tareas con facilidad. El humanoide Atlas de Boston Dynamics tiene 29 DoF. Es seguro decir que el primero muestra precisión al igual que cualquier otro humanoide con piernas.
El humanoide está equipado con múltiples cámaras Intel RealSense a través de su cabeza, brazos, manos y abdomen que alimentan datos en tiempo real para impulsar sus movimientos.
La empresa china ha abandonado la filosofía de diseño tradicional de piernas y torso, haciendo que su robot sea suave y flexible para hogares sin escaleras y solo con superficies planas. Tiene una cara y un cuerpo alargado montado sobre una base de rueda cilíndrica, lo que permite una mejor locomoción que las piernas de robot.
En el corazón de la tecnología
El Onero H1 está equipado con un modelo OmniSense VLA desarrollado por sí mismo que le permite aprender y adaptarse a diferentes escenarios domésticos al reconocer diferentes formas de objetos, posiciones y estados de interacción sobre la marcha.
Según una demostración en video de SwitchBot, el humanoide puede servir café, lavar platos, hacer la colada, doblar ropa y más. Realiza algunas tareas por sí mismo mientras delega deberes complejos a dispositivos específicos para tareas.
Abordando el punto medio
Con el Onero H1 humanoide, SwitchBot ha planteado una pregunta fundamental: ¿Deberíamos trabajar con dispositivos diseñados para tareas especializadas (como aspiradoras robot, humidificadores y purificadores de aire), o con robots generalistas que pueden realizar múltiples tareas?
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