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Novo robô humanoide mordomo manuseia café, roupa e limpeza de janelas | Atharva Gosavi, Interesting Engineering
O robô faz parte de um ecossistema inteligente projetado para automatizar lares.
A empresa de robótica SwitchBot lançou seu primeiro robô humanoide, Onero H1, um robô doméstico projetado para lidar com tarefas domésticas difíceis de automatizar na CES 2026.
O robô é parte de um ecossistema unificado de dispositivos de casa inteligente alimentados por IA, conhecido como Smart Home 2.0. Ele representa a visão de longo prazo da empresa para fazer com que as casas sintam, entendam e ajam em diferentes situações.
Através dessa abordagem integrada de percepção e controle, o robô humanoide realiza ações cotidianas, como agarrar, empurrar, abrir e organizar, enquanto aprende a se adaptar a diferentes tarefas.
Os visitantes da CES 2026 podem encontrar a SwitchBot em #52655, Halls A-D Smart Home, Venetian Expo.
As especificações físicas
O Onero H1 humanoide possui 22 graus de liberdade (DoF), permitindo total flexibilidade em seus braços atuados para que possam realizar várias tarefas com facilidade. O humanoide Atlas da Boston Dynamics tem 29 DoF. É seguro dizer que o primeiro exibe precisão muito semelhante a qualquer outro humanoide com pernas.
O humanoide está equipado com várias câmeras Intel RealSense através de sua cabeça, braços, mãos e abdômen que fornecem dados em tempo real para impulsionar seus movimentos.
A empresa chinesa abandonou a filosofia de design tradicional de pernas e torso, tornando seu robô suave e flexível para lares sem escadas e apenas superfícies planas. Ele tem um rosto e um corpo oblongo montado em uma base de roda cilíndrica, o que permite melhor locomoção do que pernas de robô.
No coração da tecnologia
O Onero H1 é equipado com um modelo OmniSense VLA desenvolvido internamente que permite que ele aprenda e se adapte a diferentes cenários domésticos, reconhecendo diferentes formas de objetos, posições e estados de interação em tempo real.
De acordo com uma demonstração em vídeo da SwitchBot, o humanoide pode servir café, lavar pratos, fazer lavanderia, dobrar roupas e mais. Ele realiza algumas tarefas por conta própria enquanto delega deveres complexos a dispositivos específicos para tarefas.
Abordando o meio-termo
Com o Onero H1 humanoide, a SwitchBot levantou uma questão fundamental: Devemos trabalhar com dispositivos projetados para tarefas especializadas (como aspiradores de robô, umidificadores e purificadores de ar), ou com robôs generalistas que podem realizar múltiplas tarefas?
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