Vou ter que pegar isso no final do dia. Deriva com comunicações intermitentes. Não é possível manter mais de 5 minutos de conexão. Muito estranho.
No lado positivo, encontrei um amigo no mar.
Em uma nova jurisdição!
✅ Águas do estado da Califórnia (0–3 milhas náuticas)
Mar Territorial dos EUA (3–12 milhas náuticas)
Zona Contígua dos EUA (12–24 milhas náuticas)
Zona Econômica Exclusiva dos EUA (12–200 milhas náuticas)
Águas Internacionais (200+ milhas náuticas)
Equador (2000 milhas náuticas)
Circunavegação (muito)
O OCEANO É TÃO NÃO-LINEAR OMG
são 3 da manhã, estamos jogando Ziegler Nichols pela janela. Acontece que as ondas e o vento não são sistemas lineares e invariantes no tempo, com uma dinâmica 😭 razoavelmente bem comportada
Está tudo bem, apenas mais python. Vamos continuar empilhando loops de controle uns sobre os outros, apenas mais um, apenas mais um. Na verdade, está começando a se acalmar. Vou enviar vídeos amanhã na costeleta. Ele estará navegando bem por 5 minutos com apenas alguns graus de leme, então uma grande onda o tirará 40 graus do curso. Também é muito difícil de ajustar ao ir direto para a janela. Sempre que você começa a sair do alvo, você tem um grande momento querendo girá-lo. Óbvio para um humano, não tanto para o nosso amiguinho python nav.
A boa notícia é que estamos de volta ao poder e não encalhamos na praia de Hermosa!