Пізніше того ж дня доведеться забрати це. Дрейф з переривчастими комами. Не може підтримувати з'єднання більше 5 хвилин. Дуже дивно. З плюсів – я знайшов друга на морі.

У новій юрисдикції! ✅ Води штату Каліфорнія (0–3 морські милі) Територіальне море США (3–12 морських миль) Суміжна зона США (12–24 морські милі) Виключна економічна зона США (12–200 морських миль) Міжнародні води (200+ морських миль) Екватор (2000 морських миль) Навколосвітнє плавання (багато)

ОКЕАН ТАКИЙ НЕЛІНІЙНИЙ OMG Третя година ночі, ми викидаємо Зіглера Ніколса у вікно. Виявляється, хвилі і вітер не є лінійними, інваріантними в часі системами з досить добре поведінкою динаміки 😭 Нічого страшного, просто більше пітона. Ми просто продовжуватимемо складати контрольні петлі один на одного, ще одну, ще одну. Насправді він починає заспокоюватися. Завтра я викладу відео з цим у відбивній. Він буде добре крейсерувати протягом 5 хвилин лише з кількома градусами керма, а потім велика хвиля зіб'є його з курсу на 40 градусів. Крім того, його дуже важко налаштувати, коли ви заходите прямо у вікно. Щоразу, коли ви починаєте відхилятися від цілі, у вас є величезний момент, коли ви хочете розкрутити вас. Очевидно для людини, не стільки для нашого маленького приятеля з пітона. Хороша новина полягає в тому, що ми знову під владою і не сіли на мілину на пляжі Ермоса!