Kommer att behöva plocka upp detta senare på dagen. Drift med intermittent kommunikation. Det går inte att upprätthålla mer än 5 minuters anslutning. Mycket märkligt. På plussidan hittade jag en vän på havet.

I en ny jurisdiktion! ✅ California State Waters (0–3 nautiska mil) USA:s territorialhav (3–12 nautiska mil) USA:s sammanhängande zon (12–24 nautiska mil) USA:s exklusiva ekonomiska zon (12–200 nautiska mil) Internationellt vatten (200+ nautiska mil) Ekvatorn (2000 nautiska mil) Världsomsegling (mycket)

HAVET ÄR SÅ ICKE-LINJÄRT OMG Klockan är 03.00 på morgonen, vi kastar ut Ziegler Nichols genom fönstret. Det visar sig att vågor och vind inte är linjära, tidsinvarianta system med någorlunda väluppfostrad dynamik 😭 Det är dock okej, bara mer pytonorm. Vi kommer bara att fortsätta stapla kontrollloopar på varandra, bara en till, bara en till. Det börjar faktiskt lugna ner sig. Jag ska ladda upp videor imorgon av det i hugget. Den kommer att kryssa bra i 5 minuter med bara några få graders roder, sedan kommer en stor våg att slå den 40 grader ur kurs. Det är också riktigt svårt att ställa in när man går rakt in i fönstret. Varje gång du börjar gå utanför målet har du ett stort ögonblick som vill snurra runt dig. Självklart för en människa, inte så mycket för vår lilla python-nav-kompis. Den goda nyheten är att vi är tillbaka under ström och inte gick på grund på Hermosa-stranden!