V nové jurisdikci! ✅ Kalifornské státní vody (0–3 námořní míle) Teritoriální moře USA (3–12 námořních mil) Americká přilehlá zóna (12–24 námořních mil) Výlučná ekonomická zóna USA (12–200 námořních mil) Mezinárodní vody (200+ námořních mil) Rovník (2000 námořních mil) Obeplutí (hodně)

OCEÁN JE TAK NELINEÁRNÍ OMG Jsou 3 hodiny ráno, vyhazujeme Zieglera Nicholse z okna. Ukázalo se, že vlny a vítr nejsou lineární, časově neměnné systémy s přiměřeně dobře se chovající dynamikou 😭 To je ale v pořádku, jen více pythonu. Budeme jen dál skládat ovládací smyčky na sebe, ještě jednu, ještě jednu. Vlastně se to začíná usazovat. Zítra z toho nahraji videa. Bude plout v pohodě 5 minut jen s několika stupni kormidla, pak ho velká vlna vychýlí o 40 stupňů z kurzu. Je také opravdu těžké ho naladit, když jdete přímo do okna. Pokaždé, když začnete odcházet z cíle, máte obrovský moment, který vás chce roztočit. Samozřejmé pro člověka, ne tolik pro našeho malého kamaráda python nav. Dobrou zprávou je, že jsme zpět pod proudem a na pláži Hermosa jsme nenajeli na mělčinu!

Skutečně aplikace pro všechno™ Pokus o odladění autonomní lodi poháněné krajtami přes Starlink, než najede na mělčinu na pláži před El Segundo. @nikitabier vás to nebaví??!!!