Werde das später am Tag aufgreifen müssen. Driftet mit intermittierenden Verbindungen. Kann nicht länger als 5 Minuten Verbindung halten. Sehr seltsam. Auf der positiven Seite habe ich einen Freund auf See gefunden.

In einer neuen Gerichtsbarkeit! ✅ Kalifornische Staatsgewässer (0–3 Seemeilen) U.S. Territoriales Meer (3–12 Seemeilen) U.S. Kontinentalsockel (12–24 Seemeilen) U.S. Exklusive Wirtschaftszone (12–200 Seemeilen) Internationale Gewässer (200+ Seemeilen) Äquator (2000 Seemeilen) Umsegelung (viel)

DER OCEAN IST SO NONLINEAR OMG Es ist 3 Uhr morgens, wir werfen Ziegler Nichols aus dem Fenster. Es stellt sich heraus, dass Wellen und Wind keine linearen, zeitinvarianten Systeme mit vernünftigem Verhalten sind 😭 Es ist jedoch in Ordnung, einfach mehr Python. Wir stapeln einfach Steuerungsschleifen übereinander, nur noch eine, nur noch eine. Es beginnt tatsächlich sich zu beruhigen. Ich werde morgen Videos davon hochladen, wie es im Chop aussieht. Es wird 5 Minuten lang gut cruisen mit nur wenigen Grad Ruder, dann wird eine große Welle es 40 Grad vom Kurs abbringen. Es ist auch wirklich schwer zu tunen, wenn man direkt ins Fenster fährt. Jedes Mal, wenn man vom Zielkurs abkommt, hat man ein riesiges Moment, das einen herumdrehen will. Offensichtlich für einen Menschen, nicht so sehr für unseren kleinen Python-Navigationsfreund. Die gute Nachricht ist, dass wir wieder unter Strom sind und nicht auf Hermosa Beach aufgelaufen sind!