Dovrò riprendere questo più tardi nella giornata. Sto navigando con comunicazioni intermittenti. Non riesco a mantenere più di 5 minuti di connessione. Molto strano. D'altra parte, ho trovato un amico in mare.

In una nuova giurisdizione! ✅ Acque statali della California (0–3 miglia nautiche) Mare territoriale degli Stati Uniti (3–12 miglia nautiche) Zona contigua degli Stati Uniti (12–24 miglia nautiche) Zona economica esclusiva degli Stati Uniti (12–200 miglia nautiche) Acque internazionali (oltre 200 miglia nautiche) Equatore (2000 miglia nautiche) Circumnavigazione (molto)

L'OCEAN È COSÌ NON LINEARE OMG sono le 3 del mattino, stiamo buttando Ziegler Nichols dalla finestra. Si scopre che onde e vento non sono sistemi lineari e invarianti nel tempo con dinamiche ragionevolmente ben comportate 😭 Va bene però, solo più python. Continueremo a sovrapporre loop di controllo l'uno sull'altro, solo un altro, solo un altro. In realtà sta iniziando a stabilizzarsi. Caricherò video domani di esso nel chop. Navigherà bene per 5 minuti con solo pochi gradi di timone, poi una grande onda lo sbatterà 40 gradi fuori rotta. È anche davvero difficile sintonizzarlo quando si va dritti verso la finestra. Ogni volta che inizi a deviare dalla rotta target hai un enorme momento che vuole farti girare. Ovvio per un umano, non tanto per il nostro piccolo amico della navigazione python. La buona notizia è che siamo tornati sotto potenza e non siamo andati a terra sulla spiaggia di Hermosa!