Je vais devoir reprendre ça plus tard dans la journée. Je dérive avec des communications intermittentes. Je ne peux pas maintenir plus de 5 minutes de connexion. Très étrange. D'un autre côté, j'ai trouvé un ami en mer.

Dans une nouvelle juridiction ! ✅ Eaux de l'État de Californie (0–3 milles nautiques) Mer territoriale des États-Unis (3–12 milles nautiques) Zone contiguë des États-Unis (12–24 milles nautiques) Zone économique exclusive des États-Unis (12–200 milles nautiques) Eaux internationales (plus de 200 milles nautiques) Équateur (2000 milles nautiques) Circumnavigation (beaucoup)

L'OCEAN EST TELLEMENT NON LINÉAIRE OMG Il est 3h du matin, nous jetons Ziegler Nichols par la fenêtre. Il s'avère que les vagues et le vent ne sont pas des systèmes linéaires et invariants dans le temps avec des dynamiques raisonnablement bien comportées 😭 C'est bon, juste plus de python. Nous allons continuer à empiler des boucles de contrôle les unes sur les autres, juste une de plus, juste une de plus. Ça commence vraiment à se stabiliser. Je vais télécharger des vidéos demain de ça dans le clapot. Ça va naviguer tranquillement pendant 5 minutes avec seulement quelques degrés de gouvernail, puis une grosse vague va le faire dévier de 40 degrés. C'est aussi vraiment difficile à régler quand on va droit vers la fenêtre. Chaque fois que vous commencez à dévier de votre cap, vous avez un énorme moment qui veut vous faire tourner. Évident pour un humain, pas tant que ça pour notre petit ami de navigation python. La bonne nouvelle, c'est que nous sommes de nouveau sous puissance et que nous ne nous sommes pas échoués sur la plage d'Hermosa !