Będę musiał to podnieść później w ciągu dnia. Dryfuję z przerywanymi połączeniami. Nie mogę utrzymać więcej niż 5 minut połączenia. Bardzo dziwne. Z drugiej strony, znalazłem przyjaciela na morzu.

W nowej jurysdykcji! ✅ Wody stanu Kalifornia (0–3 mile morskie) Amerykańskie wody terytorialne (3–12 mil morskich) Amerykańska strefa przyległa (12–24 mile morskie) Amerykańska wyłączna strefa ekonomiczna (12–200 mil morskich) Wody międzynarodowe (powyżej 200 mil morskich) Równik (2000 mil morskich) Okrążenie (dużo)

OCEAN jest tak nieliniowy OMG jest 3 w nocy, wyrzucamy Zieglera Nicholsa przez okno. Okazuje się, że fale i wiatr nie są liniowymi, czasowo-inwariantnymi systemami z rozsądnie zachowującą się dynamiką 😭 Ale w porządku, po prostu więcej pythona. Będziemy tylko dalej układać pętle kontrolne jedna na drugiej, tylko jeszcze jedną, tylko jeszcze jedną. Właściwie zaczyna się uspokajać. Jutro wrzucę filmy z tego w falach. Będzie płynąć dobrze przez 5 minut z tylko kilkoma stopniami steru, a potem duża fala uderzy w nią 40 stopni z kursu. Trudno jest też dostroić, gdy idzie się prosto w okno. Kiedy tylko zaczynasz odbiegać od celu, masz ogromny moment, który chce cię obrócić. Oczywiste dla człowieka, niekoniecznie dla naszego małego przyjaciela nawigacyjnego w pythonie. Dobra wiadomość jest taka, że znowu mamy zasilanie i nie osiedliśmy na plaży Hermosa!