Dit is een robot die daadwerkelijk piano kan spelen. 🤖🎹 Een onderzoeksteam van Stanford en Amazon FAR heeft zojuist HandelBot gelanceerd, het eerste op leren gebaseerde systeem dat bimanuele pianospel in de echte wereld kan beheersen. Piano is een nachtmerrie voor robots omdat het millimeter-niveau precisie vereist en simulatie alleen die laatste kloof niet kan overbruggen. Het team gebruikte simulatie voor de basisstructuur en verfijnde vervolgens de bewegingen met Residual RL op de daadwerkelijke hardware. De efficiëntie is geweldig, het heeft Twinkle Twinkle in 30 minuten en Fur Elise in 1 uur meester gemaakt met slechts 100 trajecten. We wachten nog steeds op hardware die de snelheid van een menselijke pianist kan evenaren, maar deze sprong in behendige controle is een enorme overwinning voor belichaamde AI. Paper: Website: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #HandelBot #Dexterity #StanfordAI