これは実際にピアノを弾けるロボットです。🤖🎹 スタンフォード大学とAmazon FARの研究チームは、現実世界で両手鍵盤ピアノ演奏を解読した初の学習ベースのシステム、HandelBotをリリースしました。 ピアノはロボットにとって悪夢のようなもので、精度はわずかで、シミュレーションだけではその最後のギャップを埋めることができません。 チームは基本構造をシミュレーションし、その後実際のハードウェア上でResidual RLを使って動きを洗練させました。 効率は驚異的で、『きらきらきら』を30分で、『エリーズの毛』を1時間で100回の軌道でマスターしました。 人間のピアニストのスピードに匹敵するハードウェアはまだ待っていますが、この器用な操作の飛躍は具現化されたAIにとって大きな勝利です。 論文: ウェブサイト: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #HandelBot #Dexterity #StanfordAI