Acesta este un robot care chiar poate cânta la pian. 🤖🎹 O echipă de cercetare de la Stanford și Amazon FAR tocmai a lansat HandelBot, primul sistem bazat pe învățare care a descifrat cântatul la pian bimanual în lumea reală. Pianul este un coșmar pentru roboți pentru că are nevoie de precizie la nivel milimetric, iar simularea singură nu poate acoperi acel gol final. Echipa a folosit simularea pentru structura de bază și apoi a rafinat mișcările folosind Residual RL pe hardware-ul propriu-zis. Eficiența este incredibilă, a stăpânit Twinkle Twinkle în 30 de minute și Fur Elise în 1 oră cu doar 100 de traiectorii. Încă așteptăm un hardware care să poată egala viteza unui pianist uman, dar acest salt în controlul dexter este o mare victorie pentru AI-ul întrupat. Hârtie: Site: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #HandelBot #Dexterity #StanfordAI