To jest robot, który potrafi grać na pianinie. 🤖🎹 Zespół badawczy z Uniwersytetu Stanforda i Amazon FAR właśnie zaprezentował HandelBot, pierwszy system oparty na uczeniu się, który rozwiązał problem gry na pianinie oburącz w rzeczywistym świecie. Pianino to koszmar dla robotów, ponieważ wymaga precyzji na poziomie milimetrów, a sama symulacja nie jest w stanie pokonać tej ostatecznej przeszkody. Zespół wykorzystał symulację do podstawowej struktury, a następnie udoskonalił ruchy, stosując Residual RL na rzeczywistym sprzęcie. Efektywność jest niesamowita, opanował "Twinkle Twinkle" w 30 minut, a "Fur Elise" w 1 godzinę przy tylko 100 trajektoriach. Wciąż czekamy na sprzęt, który będzie w stanie dorównać prędkości ludzkiego pianisty, ale ten skok w zręczności to ogromne osiągnięcie dla ucieleśnionej AI. Artykuł: Strona internetowa: #Robot #Humanoid #Robotyka #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #HandelBot #Zręczność #StanfordAI