Ini adalah robot yang benar-benar bisa bermain piano. 🤖🎹 Sebuah tim peneliti dari Stanford dan Amazon FAR baru saja merilis HandelBot, sistem berbasis pembelajaran pertama yang memecahkan permainan piano bimanual di dunia nyata. Piano adalah mimpi buruk bagi robot karena membutuhkan presisi tingkat milimeter dan simulasi saja tidak dapat menjembatani kesenjangan akhir itu. Tim menggunakan simulasi untuk struktur dasar dan kemudian menyempurnakan gerakan menggunakan Residual RL pada perangkat keras yang sebenarnya. Efisiensinya liar, menguasai Twinkle Twinkle dalam 30 menit dan Fur Elise dalam 1 jam hanya dengan 100 lintasan. Kami masih menunggu perangkat keras yang dapat menandingi kecepatan pianis manusia, tetapi lompatan dalam kontrol cekatan ini adalah kemenangan besar bagi AI yang diwujudkan. Kertas: Situs web: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #HandelBot #Dexterity #StanfordAI