Este é um robô que pode realmente tocar piano. 🤖🎹 Uma equipe de pesquisa da Stanford e da Amazon FAR acaba de lançar o HandelBot, o primeiro sistema baseado em aprendizado a dominar o toque bimanual de piano no mundo real. O piano é um pesadelo para robôs porque precisa de precisão a nível de milímetros e a simulação sozinha não consegue preencher essa lacuna final. A equipe usou simulação para a estrutura básica e depois refinou os movimentos usando Residual RL no hardware real. A eficiência é impressionante, ele dominou "Twinkle Twinkle" em 30 minutos e "Fur Elise" em 1 hora com apenas 100 trajetórias. Ainda estamos esperando por hardware que possa igualar a velocidade de um pianista humano, mas este salto no controle hábil é uma grande vitória para a IA incorporada. Artigo: Website: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #HandelBot #Dexterity #StanfordAI