Dies ist ein Roboter, der tatsächlich Klavier spielen kann. 🤖🎹 Ein Forschungsteam von Stanford und Amazon FAR hat gerade HandelBot veröffentlicht, das erste lernbasierte System, das das beidhändige Klavierspielen in der realen Welt knackt. Klavier ist ein Albtraum für Roboter, da es Millimeter-genaue Präzision erfordert und Simulation allein diese letzte Lücke nicht schließen kann. Das Team verwendete Simulation für die Grundstruktur und verfeinerte dann die Bewegungen mit Residual RL auf der tatsächlichen Hardware. Die Effizienz ist verrückt, es hat "Twinkle Twinkle" in 30 Minuten und "Für Elise" in 1 Stunde mit nur 100 Trajektorien gemeistert. Wir warten immer noch auf Hardware, die mit der Geschwindigkeit eines menschlichen Pianisten mithalten kann, aber dieser Sprung in der geschickten Kontrolle ist ein riesiger Gewinn für verkörperte KI. Paper: Website: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #HandelBot #Dexterity #StanfordAI