Bu, gerçekten piyano çalabilen bir robot. 🤖🎹 Stanford ve Amazon FAR'dan bir araştırma ekibi, gerçek dünyada iki manuel piyano çalmayı çözen ilk öğrenme tabanlı sistem olan HandelBot'u kaldırdı. Piyano robotlar için bir kabus çünkü milimetre seviyesinde hassasiyet gerektiriyor ve sadece simülasyon bu son boşluğu kapatamaz. Ekip, temel yapı için simülasyon kullandı ve ardından gerçek donanımda Rezidual RL kullanarak hareketleri geliştirdi. Verimlilik çok fazla, Twinkle Twinkle'ı 30 dakikada, Fur Elise'i ise sadece 100 yörüngede 1 saatte ustalaştı. Hâlâ bir insan piyanistin hızına yetişebilecek donanım bekliyoruz, ancak bu çevik kontrol sıçraması, bedenli yapay zeka için büyük bir kazanç. Makale: Web Sitesi: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #HandelBot #Dexterity #StanfordAI