Đây là một con robot có thể chơi piano thực sự. 🤖🎹 Một nhóm nghiên cứu từ Stanford và Amazon FAR vừa ra mắt HandelBot, hệ thống đầu tiên dựa trên học máy để giải quyết việc chơi piano bằng hai tay trong thế giới thực. Piano là một cơn ác mộng đối với robot vì nó cần độ chính xác ở mức milimet và chỉ mô phỏng không thể lấp đầy khoảng cách cuối cùng đó. Nhóm đã sử dụng mô phỏng cho cấu trúc cơ bản và sau đó tinh chỉnh các chuyển động bằng Residual RL trên phần cứng thực tế. Hiệu suất thật đáng kinh ngạc, nó đã thành thạo bài "Twinkle Twinkle" trong 30 phút và "Fur Elise" trong 1 giờ chỉ với 100 quỹ đạo. Chúng tôi vẫn đang chờ đợi phần cứng có thể đạt được tốc độ của một nghệ sĩ piano con người, nhưng bước nhảy vọt này trong khả năng điều khiển khéo léo là một chiến thắng lớn cho AI thể hiện. Bài báo: Trang web: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #HandelBot #Dexterity #StanfordAI