Это робот, который действительно может играть на пианино. 🤖🎹 Исследовательская группа из Стэнфорда и Amazon FAR только что представила HandelBot, первую обучающуюся систему, которая смогла справиться с бимануальным исполнением на пианино в реальном мире. Пианино — это настоящая проблема для роботов, потому что оно требует точности на уровне миллиметров, и одной симуляции недостаточно, чтобы преодолеть этот последний барьер. Команда использовала симуляцию для базовой структуры, а затем уточнила движения с помощью Residual RL на реальном оборудовании. Эффективность потрясающая: он освоил "Сияй, сияй, звездочка" за 30 минут и "Для Элизы" за 1 час с всего лишь 100 траекториями. Мы все еще ждем оборудования, которое сможет соответствовать скорости человеческого пианиста, но этот скачок в ловкости управления — это огромная победа для воплощенного AI. Статья: Сайт: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #HandelBot #Dexterity #StanfordAI