Tohle je robot, který skutečně umí hrát na klavír. 🤖🎹 Výzkumný tým ze Stanfordu a Amazon FAR právě vydal HandelBot, první systém založený na učení, který dokázal prolomit bimanualovou hru na klavír v reálném světě. Piano je noční můrou pro roboty, protože vyžaduje přesnost na milimetrové úrovni a samotná simulace nedokáže překlenout tu poslední mezeru. Tým použil simulaci pro základní strukturu a poté pohyby vylepšil pomocí Residual RL na skutečném hardwaru. Efektivita je neuvěřitelná, zvládl Twinkle Twinkle za 30 minut a Für Elise za hodinu s pouhými 100 trajektoriemi. Stále čekáme na hardware, který by se vyrovnal rychlosti lidského pianisty, ale tento skok v obratném ovládání je obrovským vítězstvím pro umělou inteligenci s tělem. Článek: Web: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #HandelBot #Dexterity #StanfordAI