C'est un robot qui peut réellement jouer du piano. 🤖🎹 Une équipe de recherche de Stanford et d'Amazon FAR vient de lancer HandelBot, le premier système basé sur l'apprentissage à maîtriser le jeu de piano bimanuel dans le monde réel. Le piano est un cauchemar pour les robots car il nécessite une précision au millimètre et la simulation seule ne peut pas combler ce dernier écart. L'équipe a utilisé la simulation pour la structure de base puis a affiné les mouvements en utilisant le RL Résiduel sur le matériel réel. L'efficacité est incroyable, il a maîtrisé Twinkle Twinkle en 30 minutes et Fur Elise en 1 heure avec seulement 100 trajectoires. Nous attendons toujours un matériel qui puisse égaler la vitesse d'un pianiste humain, mais ce bond dans le contrôle habile est une victoire massive pour l'IA incarnée. Article : Site web : #Robot #Humanoïde #Robotique #IA #IAIncarnée #IAPhysique #HandelBot #Dextérité #StanfordIA