Salah satu bit arsitektur baru Pi0 adalah penggunaan kepala aksi Flow Matching -- sebelumnya, VLA modern seperti OpenVLA memanfaatkan kepala difusi difusi Apa itu kepala pencocokan aliran? Apa yang membuatnya lebih mudah digunakan dibandingkan kepala penghilang kebisingan lainnya? Utas pendek! 🧵 (1/7)