Keadaan Pembelajaran Robot - Des 2025 Dalam posting blog ini saya menjabarkan: - bagaimana pembelajaran robot dilakukan saat ini (kloning perilaku), berfokus pada perumusan masalah dan sumber data - mengapa saat ini kami tidak menggunakan pendekatan lain (misalnya RL) - Prediksi untuk Masa Depan + Saran Startup (1/N)

Salah satu bit arsitektur baru Pi0 adalah penggunaan kepala aksi Flow Matching -- sebelumnya, VLA modern seperti OpenVLA memanfaatkan kepala difusi difusi Apa itu kepala pencocokan aliran? Apa yang membuatnya lebih mudah digunakan dibandingkan kepala penghilang kebisingan lainnya? Utas pendek! 🧵 (1/7)