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Kyle Vedder
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2025年8月26日·
Pi0 的新颖架构之一是使用流匹配动作头——在此之前，现代 VLA（如 OpenVLA）利用扩散扩散头。 什么是流匹配头？与其他去噪头相比，它使用起来有什么优势？ 一条简短的线程！🧵 (1/7)