واحدة من بتات الهندسة المعمارية الجديدة ل Pi0 هي استخدام رأس إجراء مطابقة التدفق - قبل ذلك ، استفادت VLAs الحديثة مثل OpenVLA من رؤوس انتشار الانتشار ما هو رأس مطابقة التدفق؟ ما الذي يجعل استخدامه أسهل مقابل الرؤوس الأخرى التي تقلل الضوضاء؟ خيط قصير! 🧵 (1/7)