Weltmodell + Autonomie-Update: Wir können NEO jetzt dazu auffordern, autonome Verhaltensweisen bei unbekannten Aufgaben auszuführen. Dies ist eine Bewegungsübertragung von Internetvideos: NEO wurde nie darin trainiert, Toilettensitze anzuheben, aber das WM + IDM sind in der Lage, Trajektorien zu generieren, die dies tun. Ein großer Fortschritt in der Generalisierung für Haushaltsroboter.

Im Blogbeitrag erwähnt, aber diese Arbeit ähnelt DreamGen mit einigen Anpassungen. Es gibt frühere visuelle MPC-Arbeiten, die Schießmethoden und samplingbasierte Optimierung anstelle eines IDM verwenden. Es ist eine gute Richtung, weil es einfach ist.