Pembaruan Model Dunia + Otonomi: kami sekarang dapat meminta NEO untuk melakukan perilaku otonom pada tugas yang tidak terlihat. Ini adalah transfer gerak dari video Internet: NEO tidak pernah dilatih untuk mengangkat dudukan toilet, tetapi WM + IDM mampu menghasilkan lintasan yang melakukan ini. Membuka kunci besar dalam generalisasi untuk robot rumahan.

disebutkan dalam posting blog, tetapi pekerjaan ini mirip dengan DreamGen dengan beberapa penyesuaian. Ada karya MPC visual sebelumnya yang menggunakan metode pemotretan dan pengoptimalan berbasis pengambilan sampel, bukan IDM. Ini adalah taruhan terarah yang bagus karena sederhana.