Aggiornamento sul Modello del Mondo + Autonomia: ora possiamo chiedere a NEO di eseguire comportamenti autonomi in compiti mai visti prima. Questo è il trasferimento di movimento da video su Internet: NEO non è mai stato addestrato a sollevare i sedili del water, ma il WM + IDM sono in grado di generare traiettorie che lo fanno. Un enorme passo avanti nella generalizzazione per i robot domestici.

menzionato nel post del blog, ma questo lavoro è simile a DreamGen con alcune modifiche. Ci sono lavori precedenti di MPC visivo che utilizzano metodi di sparo e ottimizzazione basata su campionamento invece di un IDM. È una buona scommessa direzionale perché è semplice.