Aktualizacja modelu świata + autonomii: teraz możemy nakłonić NEO do wykonywania autonomicznych zachowań w nieznanych zadaniach. To transfer ruchu z filmów w Internecie: NEO nigdy nie był szkolony w podnoszeniu desek toaletowych, ale WM + IDM są w stanie generować trajektorie, które to robią. Ogromne odblokowanie w generalizacji dla robotów domowych.

wspomniano w poście na blogu, ale ta praca jest podobna do DreamGen z pewnymi poprawkami. Istnieją wcześniejsze wizualne prace MPC, które wykorzystują metody strzelania i optymalizację opartą na próbkowaniu zamiast IDM. To dobry kierunkowy zakład, ponieważ jest prosty.