Aktualizace World Model + Autonomy: nyní můžeme vyzvat NEO, aby vykonával autonomní chování u neviditelných úkolů. Toto je přenos pohybu z internetových videí: NEO nikdy nebylo trénováno na zvedání toaletních prkén, ale WM + IDM dokážou generovat trajektorie, které to dělají. Obrovské zobecnění pro domácí roboty.

zmíněno v blogovém příspěvku, ale tato práce je podobná DreamGenu s několika úpravami. Existují dřívější vizuální MPC práce, které používají metody střelby a optimalizaci založenou na samplování místo IDM. Je to dobrá směrová volba, protože je jednoduchá.