ワールドモデル+自律性のアップデート:NEOに見えないタスクに対して自律的な行動を促すよう促すことができるようになりました。これはインターネット動画からのモーショントランスファーです。NEOはトイレの便座を持ち上げる訓練を受けたことはありませんが、WM+IDMはこれを行う軌道を生成できます。家庭用ロボットの一般化において大きな解放です。

ブログ記事でも言及されていますが、この作品はDreamGenに似ていますが、いくつかの調整が加えられています。IDMの代わりに撮影手法やサンプリングに基づく最適化を用いた初期の視覚MPC作品もあります。シンプルなので方向的に良い賭けです。