تحديث نموذج العالم + الاستقلالية: يمكننا الآن مطالبة NEO بالقيام بسلوكيات ذاتية على المهام غير المرئية. هذا نقل حركة من فيديوهات الإنترنت: لم يتم تدريب NEO أبدا على رفع مقاعد المرحاض، لكن WM + IDM قادرون على توليد مسارات تقوم بذلك. فتح ضخم للروبوتات المنزلية.

ذكر ذلك في منشور المدونة، لكن هذا العمل مشابه ل DreamGen مع بعض التعديلات. هناك أعمال MPC بصرية سابقة تستخدم طرق إطلاق النار وتحسين العينات بدلا من IDM. إنها رهان اتجاهي جيد لأنه بسيط.