Dünya Modeli + Özerklik güncellemesi: artık NEO'ya görünmeyen görevlerde özerk davranışlar yapmasını isteyebiliyoruz. Bu, internet videolarından hareket transferi: NEO hiç tuvalet kapağılarını kaldırma konusunda eğitim almamış, ancak WM + IDM bunu yapan yörüngeler oluşturabiliyor. Ev robotları için genelleme açısından büyük bir açılış.

blog yazısında bahsediliyor, ancak bu çalışma DreamGen'e bazı ayarlamalarla benzer. IDM yerine çekim yöntemleri ve örnekleme tabanlı optimizasyon kullanan daha önceki görsel MPC çalışmaları vardır. Bu iyi bir yön bahisidir çünkü basittir.