Обновление World Model + Autonomy: теперь мы можем заставить NEO выполнять автономные действия в незнакомых задачах. Это перенос движений из видео в Интернете: NEO никогда не обучался поднимать крышки унитазов, но WM + IDM способны генерировать траектории, которые это делают. Огромный прорыв в обобщении для домашних роботов.

упомянуто в блоге, но эта работа похожа на DreamGen с некоторыми изменениями. Существуют более ранние визуальные работы MPC, которые используют методы стрельбы и оптимизацию на основе выборки вместо IDM. Это хорошая направленная ставка, потому что это просто.