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5-Achsen CNC-Bearbeitung – aber anders...
Die meisten 5-Achsen-Maschinen verwenden serielle Kinematik: einen rotierenden A-Achse auf eine rotierende B-Achse stapeln, die dann auf linearen X/Y/Z-Stufen montiert wird. Jede Achse trägt das Gewicht von allem, was nach ihr kommt. Schwer und langsam.
🤖 Die Sprint Z3 verwendet parallele Kinematik: drei lineare Antriebe arbeiten zusammen, um sowohl die Z-Achsenbewegung als auch die A/B-Neigung gleichzeitig zu erzeugen.
Keine gestapelten Rotationsgelenke. Kein schwerer Neigekopf, der einen Motor auf einem anderen Motor trägt.
Der gesamte zylindrische Kopf bewegt sich als eine Einheit vertikal in der Säule, während die drei internen Antriebe die Spindelpositionierung und -ausrichtung übernehmen.
⚙️ So funktioniert es:
Drei lineare Aktuatoren sind in einem Kreis angeordnet, alle mit der Spindelplattform über Schwenkarme verbunden.
- Alle drei gleichmäßig ausfahren → Spindel bewegt sich gerade nach oben/unten (Z-Achse)
- Sie unterschiedlich weit ausfahren → Spindel neigt sich (A/B-Achsen)
Es verwendet Geometrie anstelle von gestapelten Rotationsgelenken, um die Neigung zu erzeugen.
🤔 Warum das nützlich ist:
Viel weniger bewegte Masse als bei serieller Kinematik. Weniger Masse = schnellere Beschleunigungen, höhere Präzision, bessere Oberflächenbeschaffenheit. Bei der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung sind die Dynamik wichtiger als der Arbeitsbereich.
Frage: Ist das ein gutes Design oder überkompliziert❓
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