5 軸 CNC 加工 - 但有所不同... 大多數 5 軸機器使用串行運動學：將旋轉的 A 軸堆疊在旋轉的 B 軸上，然後將其安裝在線性 X/Y/Z 工作台上。每個軸都承擔著其後所有部件的重量。笨重且緩慢。 🤖 Sprint Z3 使用平行運動學：三個線性驅動器協同工作，同時創造 Z 軸運動和 A/B 傾斜。 沒有堆疊的旋轉接頭。沒有重型傾斜頭在另一個馬達上方承載馬達。 整個桶形主軸箱在立柱中作為一個單元垂直移動，而三個內部驅動器處理主軸的定位和方向。 ⚙️ 工作原理： 三個線性執行器以圓形排列，通過樞軸臂連接到主軸平台。 - 三個同時伸展 → 主軸直上/下移動 (Z 軸) - 不同程度伸展 → 主軸傾斜 (A/B 軸) 它使用幾何學而不是堆疊的旋轉接頭來創造傾斜。 🤔 這有什麼用： 相比串行運動學，移動質量少得多。質量越少 = 加速越快，精度越高，表面光潔度越好。對於高速加工，動態比工作空間更重要。 問題：這是一個好的設計還是過於複雜❓