5轴CNC加工——但有所不同…… 大多数5轴机床使用串联运动学：在旋转A轴上叠加一个旋转B轴，将其安装在线性X/Y/Z工作台上。每个轴承载着其后所有的重量。笨重且缓慢。 🤖 Sprint Z3使用并联运动学：三个线性驱动器协同工作，同时产生Z轴运动和A/B倾斜。 没有叠加的旋转关节。没有重型倾斜头在另一个电机上方承载电机。 整个桶形主轴箱作为一个单元在立柱中垂直移动，而三个内部驱动器处理主轴的位置和方向。 ⚙️ 工作原理： 三个线性执行器呈圆形排列，全部通过支点臂连接到主轴平台。 - 三个同时伸展 → 主轴直上/下移动（Z轴） - 不同程度伸展 → 主轴倾斜（A/B轴） 它使用几何形状而不是叠加的旋转关节来创建倾斜。 🤔 这有什么用： 与串联运动学相比，移动质量大大减少。质量更少 = 加速更快，精度更高，表面光洁度更好。对于高速加工，动态性能比工作空间更重要。 问题：这是一个好的设计还是过于复杂❓