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5軸CNC加工–しかし、違います...
ほとんどの5軸マシンはシリアルキネマティクスを使用しており、回転A軸を回転B軸の上に積み重ね、それをリニアX/Y/Zステージに取り付けます。各軸は、その後のすべての重みを支えます。重くて遅い。
🤖 Sprint Z3はパラレルキネマティクスを採用しており、3つのリニアドライブが連携してZ軸モーションとA/Bチルトの両方を同時に作成します。
ロータリージョイントの積み重ねはありません。別のモーターの上にモーターを運ぶ重い傾斜ヘッドはありません。
バレル型の主軸台全体がコラム内で垂直に1つのユニットとして移動し、3つの内部ドライブがスピンドルの位置決めと向きを処理します。
⚙️ 使い方:
3つのリニアアクチュエータが円形に配置され、すべてピボットアームを介してスピンドルプラットフォームに接続されています。
- スピンドルが上下にまっすぐ動く→3つすべてを均等に伸ばす(Z軸)
- スピンドルの傾き(A/B軸)→異なる量に延長します。
積み重ねられた回転ジョイントの代わりにジオメトリを使用して傾きを作成しています
🤔 これが役立つ理由:
シリアルキネマティクスよりも移動質量がはるかに少ない。より少ない質量 = より速い加速、より高い精度、より良い表面仕上げ。高速加工では、作業スペースよりもダイナミクスが重要です。
質問:これは良いデザインですか、それとも複雑❓すぎるですか
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