5-osé CNC obrábění – ale jiné... Většina 5osých strojů používá sériovou kinematiku: naskládejte rotační osu A na rotační osu B, namontujte ji na lineární stolky X/Y/Z. Každá osa nese váhu všeho, co přijde za ní. Těžké a pomalé. 🤖 Sprint Z3 využívá paralelní kinematiku: tři lineární pohony spolupracují na vytvoření pohybu v ose Z a současně náklonu A/B. Žádné skládané rotační klouby. Žádná těžká naklápěcí hlava nesoucí motor na jiném motoru. Celý vřeteník ve tvaru sudu se pohybuje jako jedna jednotka svisle ve sloupu, zatímco tři interní pohony se starají o polohování a orientaci vřetena. ⚙️ Jak to funguje: Tři lineární pohony jsou uspořádány do kruhu, všechny jsou připojeny k plošině vřetena pomocí otočných ramen. - Vysuňte všechny tři rovnoměrně → vřeteno se pohybuje přímo nahoru/dolů (osa Z) - Rozšiřte je o různé velikosti → náklonů vřetena (osy A/B) K vytvoření náklonu se používá geometrie místo naskládaných rotačních spojů 🤔 Proč je tato informace užitečná: Mnohem menší pohybující se hmota než sériová kinematika. Menší hmotnost = rychlejší zrychlení, vyšší přesnost, lepší povrchová úprava. U vysokorychlostního obrábění je dynamika důležitější než pracovní prostor. Otázka: Je to dobrý návrh nebo příliš komplikovaný❓