5 eksenli CNC işleme – ama farklı... Çoğu 5 eksenli makine seri kinematik kullanır: döner bir A eksenini döner bir B ekseninin üzerine istifleyin, bunu doğrusal X/Y/Z aşamalarına monte edin. Her eksen kendisinden sonraki her şeyin ağırlığını taşır. Ağır ve yavaş. 🤖 Sprint Z3 paralel kinematik kullanır: HEM Z ekseni hareketini hem de A/B eğimini aynı anda oluşturmak için birlikte çalışan üç doğrusal sürücü. Yığılmış döner bağlantı yok. Bir motoru başka bir motorun üzerinde taşıyan ağır eğilebilir kafa yok. Namlu şeklindeki mesnetin tamamı kolonda dikey olarak tek bir ünite olarak hareket ederken, üç dahili tahrik iş milinin konumlandırılmasını ve yönlendirilmesini sağlar. ⚙️ Nasıl çalışır: Üç doğrusal aktüatör bir daire şeklinde düzenlenmiştir ve bunların tümü pivot kolları aracılığıyla iş mili platformuna bağlanmıştır. - Üçünü de eşit olarak uzatın → iş mili düz yukarı/aşağı hareket eder (Z ekseni) - İş mili eğimleri (A/B eksenleri) → bunları farklı miktarlarda uzatın Eğim oluşturmak için yığılmış döner bağlantılar yerine geometri kullanıyor 🤔 Bu neden yararlıdır: Seri kinematikten çok daha az hareketli kütle. Daha az kütle = daha hızlı hızlanma, daha yüksek hassasiyet, daha iyi yüzey kalitesi. Yüksek hızlı işleme için dinamikler, çalışma alanından daha önemlidir. Soru: Bu iyi bir tasarım mı yoksa aşırı karmaşık❓ mı