不要過度思考機器人技術。 學習實際使機器智能的基本原理： 學習運動學（正向 + 反向） 學習動力學（力、扭矩、能量流） 學習控制理論（PID → LQR → MPC） 學習估計（卡爾曼濾波器、傳感器融合） 學習SLAM（地圖製作 + 定位） 學習感知（立體、深度、點雲） 學習運動規劃（RRT、A*、軌跡優化） 學習抓取與操作（接觸力學） 學習實時系統（ROS2、中介軟體、RTOS） 學習硬體基礎（馬達、驅動器、執行器） 機器人不是魔法。 它們是數學、控制和計算的層次；正確堆疊。