ロボティクスについて考えすぎないでください。 実際に機械を知能にする原始要素を学ぶ: 運動学を学ぶ(順方向+逆方向) 力学(力、トルク、エネルギーの流れ)を学びましょう 制御理論(PID → LQR → MPC)を学ぶ 推定の習得(カルマンフィルター、センサー融合) SLAM(マッピング+ローカライゼーション)を学ぶ 知覚(立体、奥行き、点雲)を学びます モーションプランニング(RRT、A*、軌道最適化)を学びましょう 掴みと操作(接触力学)を学ぶ リアルタイムシステム(ROS2、ミドルウェア、RTOS)を学ぶ ハードウェアの基礎(モーター、ドライバー、アクチュエーター)を学ぶ ロボットは魔法ではありません。 それらは数学、制御、計算の層であり、正しく積み重ねて。