не усложняйте робототехнику. изучите примитивы, которые действительно делают машины умными: изучите кинематику (прямую + обратную) изучите динамику (силы, моменты, поток энергии) изучите теорию управления (PID → LQR → MPC) изучите оценку (фильтры Калмана, слияние датчиков) изучите SLAM (картирование + локализация) изучите восприятие (стерео, глубина, облака точек) изучите планирование движения (RRT, A*, оптимизация траектории) изучите захват и манипуляцию (контактная механика) изучите системы реального времени (ROS2, промежуточное ПО, RTOS) изучите основы аппаратного обеспечения (двигатели, драйверы, актуаторы) роботы не волшебство. это слои математики, управления и вычислений; правильно сложенные.