no sobrepienses la robótica. aprende los elementos básicos que realmente hacen que las máquinas sean inteligentes: aprende cinemática (directa + inversa) aprende dinámica (fuerzas, torques, flujo de energía) aprende teoría de control (PID → LQR → MPC) aprende estimación (filtros de Kalman, fusión de sensores) aprende SLAM (mapeo + localización) aprende percepción (estéreo, profundidad, nubes de puntos) aprende planificación de movimiento (RRT, A*, optimización de trayectorias) aprende agarre y manipulación (mecánica de contacto) aprende sistemas en tiempo real (ROS2, middleware, RTOS) aprende fundamentos de hardware (motores, controladores, actuadores) los robots no son magia. son capas de matemáticas, control y computación; apiladas correctamente.