denk niet te veel na over robotica. leer de primitieve elementen die machines echt intelligent maken: leer kinematica (voorwaarts + omgekeerd) leer dynamica (krachten, momenten, energiestromen) leer regeltheorie (PID → LQR → MPC) leer schatting (Kalman-filters, sensorfusie) leer SLAM (mapping + lokalisatie) leer waarneming (stereo, diepte, puntenwolken) leer bewegingsplanning (RRT, A*, trajectoptimalisatie) leer grijpen en manipulatie (contactmechanica) leer realtime systemen (ROS2, middleware, RTOS) leer hardwarefundamentals (motoren, drivers, actuatoren) robots zijn geen magie. het zijn lagen van wiskunde, controle en berekeningen; correct gestapeld.