não pense demais sobre robótica. aprenda os primitivos que realmente tornam as máquinas inteligentes: aprenda cinemática (direta + inversa) aprenda dinâmica (forças, torques, fluxo de energia) aprenda teoria de controle (PID → LQR → MPC) aprenda estimação (filtros de Kalman, fusão de sensores) aprenda SLAM (mapeamento + localização) aprenda percepção (estéreo, profundidade, nuvens de pontos) aprenda planejamento de movimento (RRT, A*, otimização de trajetória) aprenda agarre e manipulação (mecânica de contato) aprenda sistemas em tempo real (ROS2, middleware, RTOS) aprenda fundamentos de hardware (motores, drivers, atuadores) os robôs não são mágica. são camadas de matemática, controle e computação; empilhadas corretamente.