No le des demasiadas vueltas a la robótica. Aprende las primitivas que realmente hacen que las máquinas sean inteligentes: Aprende cinemática (adelante + inverso) Aprende dinámica (fuerzas, pares, flujo de energía) aprender teoría de control (PID → LQR → MPC) aprende estimación (filtros de Kalman, fusión de sensores) aprender SLAM (mapeo + localización) Aprende percepción (estéreo, profundidad, nubes de puntos) aprender planificación de movimiento (RRT, A*, optimización de trayectoria) Aprende agarre y manipulación (mecánica de contacto) aprender sistemas en tiempo real (ROS2, middleware, RTOS) Aprende los fundamentos del hardware (motores, drivers, actuadores) Los robots no son magia. son capas de matemáticas, control y computación; apilados correctamente.