ne réfléchissez pas trop à la robotique. apprenez les primitives qui rendent réellement les machines intelligentes : apprenez la cinématique (directe + inverse) apprenez la dynamique (forces, couples, flux d'énergie) apprenez la théorie du contrôle (PID → LQR → MPC) apprenez l'estimation (filtres de Kalman, fusion de capteurs) apprenez le SLAM (cartographie + localisation) apprenez la perception (stéréo, profondeur, nuages de points) apprenez la planification de mouvement (RRT, A*, optimisation de trajectoire) apprenez la préhension et la manipulation (mécanique de contact) apprenez les systèmes en temps réel (ROS2, middleware, RTOS) apprenez les fondamentaux du matériel (moteurs, pilotes, actionneurs) les robots ne sont pas de la magie. ce sont des couches de mathématiques, de contrôle et de calcul ; empilées correctement.