Robot đang từng bước tiến vào cuộc sống hàng ngày của chúng ta, nhưng mức độ chấp nhận của công chúng đối với chúng thực sự khá mong manh. Gần đây, hơn 800 cư dân ở Chicago đã cùng nhau ký tên yêu cầu trước khi cho phép các thiết bị tự hành như robot giao hàng lưu thông trên vỉa hè, các công ty phải công khai dữ liệu an toàn chi tiết, cũng như liệu chúng có thực sự đáp ứng tiêu chuẩn tiếp cận cho người khuyết tật (ADA) hay không. Đây không phải là sự từ chối công nghệ mới của mọi người, mà là do nền tảng niềm tin vào những hệ thống không người lái này quá mỏng manh. Khi robot thực sự xuất hiện trên đường phố, điều mọi người quan tâm không còn là nó có thể chạy hay không, mà là những vấn đề thực tế hơn: Tại sao nó đột nhiên dừng lại? Tại sao nó lại đi con đường này? Khi gặp người đẩy xe lăn, đẩy xe trẻ em, hoặc người khiếm thị, nó có nhận diện đúng và lịch sự tránh né không? Nếu tất cả các quy trình quyết định này chỉ dựa vào lời nói của nhà sản xuất, hoặc chỉ giải thích sau khi xảy ra sự cố, thì mỗi robot chạy trên đường thực sự chỉ là một chiếc hộp đen di động. Nếu thực sự xảy ra vấn đề, không thể truy cứu trách nhiệm, cũng không thể tổng kết kinh nghiệm một cách tốt đẹp, về lâu dài sẽ rất khó để nhận được sự công nhận và cho phép từ mọi người. Để thực sự xây dựng niềm tin, chỉ dựa vào quảng cáo là không đủ, cần có quy trình quyết định mà mọi người có thể hiểu và xác minh. Chỉ khi hệ thống có thể giải thích rõ ràng: Tôi đã thấy gì, đã nghĩ gì, có tuân thủ nghiêm ngặt các quy tắc an toàn và tiếp cận hay không, thì công chúng mới yên tâm để cho những robot này bước vào không gian công cộng hàng ngày. Trong thành phố, mọi người chia sẻ cùng một con đường, nếu tính tự chủ không thể được chứng minh công khai, sẽ rất khó để mở rộng quy mô. Sự minh bạch, có thể xác minh, không phải là điều trang trí thêm, mà là giấy thông hành cơ bản để robot thực sự lưu thông.